Động cơ DC Servo giảm tốc GA37 V1 là loại động cơ có hộp số và Encoder, thường được dùng trong các hệ cơ khí cần độ chính xác cao và các mô hình như xe dò line, xe chạy mê cung, xe 2 bánh tự cân bằng,...
Thông số động cơ:

• Điện áp định mức: 12VDC
• Dòng tối đa : 3A
• Tốc độ động cơ trước hộp số giảm tốc : 10.000RPM
• Tỉ số truyền : 1:33
• Tốc độ sau hộp số giảm tốc (trục chính) : 10.000 / 33 = 303RPM
• Đường kính trục : 6mm

Thông số Encoder:
 

• Điện áp cấp: 3.3VDC
• Encoder: Đĩa từ 11 xung, 2 kênh xung AB.
• Số xung Encoder sau giảm tốc: 11x33 = 363 xung / 1 vòng.

Sơ đồ chân Encoder:
 

1. M1: chân cấp nguồn cho động cơ, tối đa 12VDC.
2. GND: Chân Mass 0v của Encoder.
3. C1: Kênh A của Encoder, xuất xung mức tín hiệu 3.3VDC
4. C2: Kênh B của Encoder,  xuất xung mức tín hiệu 3.3VDC
5. 3.3: Nguồn dương 3.3VDC cấp cho Encoder hoạt động.
6. M2: chân cấp nguồn cho động cơ, tối đa 12VDC.