Hàm thời gian micros()
Giới thiệu về hàm thời gian micros()
micros() có nhiệm vụ trả về một số - là thời gian (tính theo micro giây) kể từ lúc mạch Arduino bắt đầu chương trình của bạn. Nó sẽ tràn số và quay số 0 (sau đó tiếp tục tăng) sau 70 phút. Tuy nhiên, trên mạch Arduino 16MHz (ví dụ Duemilanove và Nano) thì giá trị của hàm này tương đương 4 đơn vị micro giây. Ví dụ micros() trả về giá trị là 10 thì có nghĩa chương trình của bạn đã chạy được 40 microgiây. Tương tự, trên mạch 8Mhz (ví dụ LilyPad), hàm này có giá trị tương đương 8 micro giây.
Lưu ý: 106 micro giây = 1 giây
Trả về
một số nguyên kiểu unsigned long là thời gian kể từ lúc thương trình Arduino được khởi động.
Ví dụ về hàm thời gian micros()
unsigned long time;
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.print("Time: ");
time = micros();
// in ra thời gian kể từ lúc chương trình được bắt đầu
Serial.println(time);
// đợi 1 giây trước khi tiếp tục in
delay(1000);
}