Nhiệm vụ của hàm analogWrite(): analogWrite() là lệnh xuất ra từ một chân trên mạch Arduino một mức tín hiệu analog (phát xung PWM). Người ta thường điều khiển mức sáng tối của đèn LED hay hướng quay của động cơ servo bằng cách phát xung PWM như thế này. Bạn...

Nhiệm vụ của hàm analogRead(): Là đọc giá trị điện áp từ một chân Analog . Trên mạch Arduino UNO có 6 chân Analog In, được kí hiệu từ A0 đến A5. Trên các mạch khác cũng có những chân tương tự như vậy với tên chữ "A" đứng đầu,...

Hàm analogReference() có nhiệm vụ: Đặt lại mức (điện áp) tối đa khi đọc tín hiệu analogRead. Ứng dụng như sau, giả sử bạn đọc một tín hiệu dạng analog có hiệu điện thế từ 0-1,1V. Nhưng mà nếu dùng mức điện áp tối đa mặc định của hệ thống...

Trong bài viết này ta tìm hiểu về lệnh digitalRead() để đọc tín hiệu điện từ một chân digital (được thiết đặt là INPUT). Trả về 2 giá trị HIGH hoặc LOW. Cú pháp lệnh digitalRead(): digitalRead(pin) Thông số lệnh digitalRead():   pin (chân) : giá trị của digital muốn đọc Trả về giá trị HIGH hoặc LOW Ví dụ về lệnh digitalRead(): Ví dụ...

Xuất tín hiệu ra các chân digital, có 2 giá trị là HIGH hoặc là LOW Nếu một pin được thiết đặt là OUTPUT bởi pinMode(). Và bạn dùng digitalWrite để xuất tín hiệu thì điện thế tại chân này sẽ là 5V (hoặc là 3,3 V trên mạch 3,3 V) nếu...

Cấu hình một pin (chân)  quy định hoạt động như là một đầu vào (INPUT) hoặc đầu ra (OUTPUT).  Như trong phiên bản Arduino IDE nó có thể kích hoạt các điện trở pullup nội bộ với chế độ INPUT_PULLUP. Ngoài ra, chế độ INPUT vô hiệu hóa một...