Kiểu dữ liệu mảng array
Giới thiệu về kiểu dữ liệu mảng array
Array là mảng (tập hợp các giá trị có liên quan và được đánh dấu bằng những chỉ số). Array được dùng trên Arduino chính là Array trong ngôn ngữ lập trình C.
Các cách khởi tạo một mảng
int myInts[6]; // tạo mảng myInts chứa tối đa 6 phần tử (được đánh dấu từ 0-5), các phần tử này đều có kiểu là int => khai báo này chiếm 2*6 = 12 byte bộ nhớ
int myPins[] = {2, 4, 8, 3, 6}; // tạo mảng myPins chứa 5 phần tử (lần lượt là 2, 4, 8, 3, 6). Mảng này không giới hạn số lượng phần tử vì có khai báo là "[]"
int mySensVals[6] = {2, 4, -8, 3, 2}; // tạo mảng mySensVals chứa tối đa 6 phần tử, trong đó 5 phần tử đầu tiên có giá trị lần lượt là 2, 4, -8, 3, 2
char message[6] = "hello"; // tạo mảng ký tự (dạng chuỗi) có tối đa 6 ký tự!
Truy cập các phẩn tử trong mảng
Chú ý: Phần tử đầu tiên trong mảng luôn được đánh dấu là số 0.
mySensVals[0] == 2, mySensVals[1] == 4, vâng vâng
Điều này có nghĩa rằng, việc khai báo một mảng có tối đa 10 phần tử, thì phần tử cuối cần (thứ 10) được đánh dấu là số 9
int myArray[10]={9,3,2,4,3,2,7,8,9,11};
// myArray[9] có giá trị là 11
// myArray[10] sẽ trả về một giá trị "hên xui" nằm trong khoảng giá trị của int
Vì vậy, hãy chú ý trong việc truy cập đến giá trị trong mảng, nếu bạn muốn truy cập đến phần tử cuối cùng thì hãy truy đến đến ô giới hạn của mảng - 1.
Hãy ghi nhớ rằng, trong trình biên dịch ngôn ngữ C, nó không kiểm tra bạn có truy cập đến một ô có nằm trong bộ nhớ hay không! Nên nếu không cẩn thận trong việc truy cập mảng, chương trình của bạn sẽ mắc lỗi logic và rất khó để tìm lỗi đấy!
Gán một giá trị cho một phần tử
mySensVals[0] = 10;
Đọc một giá trị của một phần tử và gán cho một biến nào đó cùng kiểu dữ liệu
x = mySensVals[0]; //10
Dùng mảng trong vòng lặp
Mảng rất thường được dùng trong vòng lặp (chẳng hạn như dùng để lưu các chân digital quản lý đèn led). Trong đó, biến chạy của hàm for sẽ đi hết (hoặc một phần) của mảng, tùy thuộc vào yêu cầu của bạn mà thôi! Ví dụ về việc in 5 phần tử đầu của mảng myPins:
int i;
for (i = 0; i < 5; i = i + 1) {
Serial.println(myPins[i]);
}
Ví dụ tham khảo:
Điều khiển 8 đèn LED sáng theo yêu cầu của mình bằng arduino.
